Die imposante Silhouette des normannisch-schwäbischen Schlosses ist das Wahrzeichen von Melfi, der Stadt, die schön an den Hängen des Monte Vulture liegt. Die Geschichte des Schlosse ist untrennbar mit den bedeutenden historischen Figuren verbunden, die im Laufe der Jahrhunderte in der Stadt aufeinander folgten.

Das Schloss wurde von Robert Guiscard in Auftrag gegeben, von Friedrich II. vergrößert, von Karl I. von Anjou mit neuen Türmen ausgestattet und von den Familien Caracciolo und Doria umgestaltet. Es erscheint wie aus dem Nichts auf einem Hügel und viele sind der Meinung, dass es das berühmteste Schloss der Basilikata und eines der größten in Süditalien ist.

Die zehn Türme, sieben rechteckige und drei fünfeckige, fallen sofort ins Auge. Von den vier Eingängen sind drei angevinisch, und durch einen von ihnen, das Doria-Tor, betritt man das Dorf über eine Brücke, die einst eine Zugbrücke war.

Durch das Tor gelangt man in den schönen Haupthof, der vom fürstlichen Palast und der herrschaftlichen Kapelle überragt wird.

Im Erdgeschoss des Schlosses befindet sich das Museo Archeologico Nazionale del Melfese (Archäologische Nationalmuseum von Melfi), in dem wichtige archäologische Funde aus der Gegend aufbewahrt werden. Im Uhrenturm findet man einen prächtigen römischen Sarkophag, der 1856 gefunden wurde und der auch als "Sarkophag von Rapolla" bekannt ist. Er stand einst auf dem Platz von Rapolla, ebenfalls in der Region Vulture. Der Sarkophag gehörte sicherlich einer hochrangigen Person und ist ein wertvolles Erbe aus der zweiten Hälfte des zweiten Jahrhunderts aus Kleinasien. Auf dem Deckel ist der Verstorbene liegend abgebildet.